玻璃酒瓶垂直度检测是玻璃酒瓶质量检测的要方面******．目前玻璃酒瓶生产厂家多采用人工检测方法，此法受人眼分辨能力和易疲劳等主观因素的影响，可信度低、稳定性差且检测速度慢，无法适应规模的现代化生产．国外多采用机械装置与玻璃酒瓶直接接触的方式进行检测，虽然满足了在质量和速度上的检测需求，但存在造价和灵活性差等缺点‘1,2J．随着计算机软、硬件的发展和数字图像处理理论和方法的日臻完善，利用计算机视觉的方法进行玻璃酒瓶垂直度自动无接触检测已变得切实可行．
    本文在阐述了玻璃酒瓶垂直度偏差的立体视觉计算原理、摄像机定标的基础上，着分析了系统各部分误差的产生原因及其对检测精度的影响．垂直度偏差为玻璃酒瓶生产中一个非常要的质量指标，垂直度偏差超标的玻璃酒瓶将在饮料灌装生产线造成严的不良影响，必须予以剔除．
垂直度计算原理
    评价一个玻璃酒瓶垂直度的好坏，先要理解垂直度这一概念，把一玻璃酒瓶放在水平面上，若瓶子的垂直度好，则瓶子从瓶口到瓶底的中轴是竖直的（即中轴线垂直交于水平面）．若瓶子的垂直度不好．则瓶子的中轴线不是竖直的（即中轴线斜交于水平面）．瓶子的中轴和经过瓶底中心的竖直线形成一定的角度，瓶口中心到经过瓿底中心的竖直线的垂直距离称为玻璃酒瓶的垂直度
偏差（如图l中的线段OB，简称玻璃酒瓶垂直度）．玻璃酒瓶垂直度检测属于物体外形尺寸检测的范畴，故其计算在程度上要基于玻璃酒瓶的几何外形．通过理论分析和实验可行性证明，我们提出了一种基于计算机立体视觉原理的简易检测方法．用两台摄像机正对玻璃酒瓶从主光轴相互垂直的两方向各自同时采集一副图像‘设为图像1，图像2）．然后送入计算机中进行数据处理．如图1．在三维坐标系中，X，y轴分别代表两摄像机的拍摄方向l原点D代表瓶底中心，点以代表瓶口中心，则04为玻璃酒瓶的实际中轴I Z 轴为过瓶底中心的标准竖直中轴l点B为A点在平面XOY中的投影，则线段OB的长度即为玻璃酒瓶的垂直度偏差l从点B分别向X轴和y轴作垂线，根据欧氏几何原理以及前面垂直度概念的阐述可求得玻璃酒瓶垂直度的计算公式。酒瓶厂